少先队组织发展的方针是“把全体少年儿童组织起来”。这是少先队的性质、任务所决定的。少先队的组织发展应遵循如下原则：

1．自愿的原则。入队前凡是经过队章教育，愿意遵守队章，愿意加入少年先锋队的，并提出了申请，经中队委员会批准，履行入队手续，举行入队宣誓，便可成为少先队员。

2．教育的原则。少先队是少年儿童的群众性组织，不是少数先进儿童的组织；它是少年儿童学习共产主义的学校，也是少年儿童的教育组织。所以，应当把少年儿童吸收到少先队组织里来接受教育，而不是教育好了再入队。只有让少年儿童参加到少先队这个组织中来，才能运用这个组织更好地教育他们。